El cuerpo de auxiliares de la hermandad complementa y asiste la labor de los diputados de tramo y Diputado/a Mayor de Gobierno, en cada una de las procesiones ordinarias, es decir, la Estación de Penitencia, la Procesión Sacramental y la Procesión de Gloria, y de las extraordinarias que pudieran realizarse. La Regla 170ª dice lo siguiente:
- Los Auxiliares de Cofradía deberán ayudar a solventar cualquier incidencia que se ocasione durante la Estación de Penitencia, así como la organización de los dispositivos de seguridad que se dispongan por la Junta de Gobierno bajo la coordinación del Diputado Mayor de Gobierno.
Una vez que el hermano ingresa en el cuerpo de Auxiliares se compromete a observar y cumplir las siguientes normas.